Melhor Arduino para construir um quadcopter
Melhor Arduino para construir um quadcopter
O Quadcopter está equipado com vários tipos diferentes de sistemas que são integrados juntos, como o quadro, hélices, giroscópio, receptores de rádio e principal controlador ou cérebro de quadcopter para controlar todos eles. Diferentes tipos de pranchas de Arduino estão disponíveis como Nano, Uno e Mega. Tudo isso tem seu próprio uso de acordo com as necessidades do projeto. Considerando toda a entrada e saída, um drone recebe e transmite para que possa voar, ele precisa de um cérebro complexo que possa lidar com tudo isso facilmente. Então, tendo em mente todos esses requisitos que recomendamos usar Arduino Mega Board para projetos de quadcopter.
Por que Arduino Mega
Arduino Mega pode ser usado como controlador para o principal sistema aviônico do quadcopter. Ele pode processar todas as informações e itens essenciais de codificação necessários para pilotar um drone, graças ao ATMEGA2560 Microcontrolador que vem com capacidade de memória mais avançada do que outras placas como Nano e Uno.
Aqui estão algumas vantagens técnicas do Mega Board sobre a outra família Arduino.
Microcontrolador mais avançado
Arduino Mega é baseado no chip do microcontrolador ATMEGA2560, que nos fornece mais espaço de memória para armazenar entradas e saídas provenientes de motores e sensores equipados com quadcopter. Ele vem com 8 kb de SRAM, que podem armazenar grandes esboços. Tem menor consumo de energia. Outra vantagem sobre Uno e Nano é que ele tem mais ciclos para ler e escrever memória flash.
Oferece atualização futura
Quadcopter de mega baseado em Arduino pode ser otimizado para o futuro. Graças ao microcontrolador atmel, ele pode adicionar muitos recursos, como auto-balanceamento e a capacidade de omitir de colisão sem nenhuma interferência humana. Apenas devemos instalar algum sensor, módulo GPS em quadcopter. A integração desses sensores só é possível devido a vários pinos de E/S disponíveis no Arduino Mega.
Múltiplos pinos de E/S
Arduino Mega é projetado especificamente para projetos que exigem muitos pinos de E/S. Arduino Mega com 16 pinos analógicos e 54 pinos de E/S digital é melhor para fazer o Quadcopter. Para executar um quadcopter, devemos lidar com 4 motores sem escova, sensor GPS, sensor de giroscópio e muito mais pinos de saída de entrada que levam dados para o microcontrolador. Apenas mega placas têm tantos pinos para lidar com todos esses componentes.
Arduino Mega Shield
Arduino desenvolveu uma variedade de escudos que podem se integrar às placas Arduino e reduzir o custo geral do projeto. Uma das principais preocupações ao construir um Quadcopter é espaço e peso da nossa máquina voadora. Para resolver este problema Arduino Mega Shields são uma boa escolha. Ele pode combinar dispositivos sem a necessidade de fios extras. O escudo de prototipagem pode ser montado diretamente sobre um mega placa Arduino. Isso permite a integração do IMU, o módulo GPS, o cartão SD e a entrada dos motores servo, os pinos de saída para serem facilmente instalados. Ao fazer isso, podemos eliminar o uso excessivo de fiação e conectar módulos de hardware facilmente com microcontroladores mantendo o peso ideal do nosso quadcopter.
Comunicação em série rápida
Arduino Mega Board possui pinos de comunicação em série através dos quais pode se comunicar entre diferentes hardware instalado no quadcopter. Ele pode se comunicar usando UART (serial de hardware), I2C (dois pinos) e SPI (4 pinos). Entre estes I2C, é necessário um número mínimo de fios para se comunicar com microcontroladores Arduino e também é adequado para as bibliotecas Arduino.
Quadcopter usa um cartão SD para armazenar dados como fotos e vídeos da câmera. Uma interface chamada interface periférica serial (SPI) é mais usada para enviar dados entre o microcontrolador e o cartão SD. Usando o mega placa, todos os dados provenientes do cartão SD podem ser facilmente gerenciados e armazenados.
Conclusão
Quadcopter é um dispositivo eletrônico multiuso usado para imagens, vídeos, avaliação de culturas, pesquisa de terras e muito mais. O Quadcopter precisa ser controlado usando um controlador que envia instruções para voar e Arduino é uma das melhores plataformas de controlador para projetos de quadcopter. Entre as placas Arduino Arduino Mega, vários Arduino, está a melhor escolha e pode ser usada no próximo projeto QuadCopter.