Melhores lasers de LiDAR para entusiastas
Mais tarde, ajudou a desenterrar civilizações inteiras, como descobrir cidades interconectadas sob as selvas guatemaltecas em Tikal, Guatemala ou as fortalezas do anel em Borgring, Dinamarca. Esta tecnologia usa fontes de luz e calcula a distância de diferentes comprimentos de onda sob terra e água.
Se você é um hobby que precisa de um sensor lidar, este artigo certamente ajudará.
Dê uma olhada nos 5 principais lasers de LiDar para que os entusiastas. Esses lasers são facilmente acessíveis, leves, fáceis de operar e certamente não causam um braço ou perna.
Um guia do comprador para obter um laser lidar confiável
Qual o uso?
Antes de procurar opções, descubra o que você precisa. Diferentes tipos de sensores podem ser otimizados para diferentes usos. Por exemplo, um sensor de mapeamento 3D de mapeamento certamente não será uma boa opção para obras, aplicações de visão noturna ou evitação de colisão. Nesse cenário, considere comprar unidades separadas - uma para visão noturna e outra para evitar colisões - embora o custo possa se tornar um problema.
Faixa
O fator mais crucial para um laser lidar é sua gama de cobertura. Quão longe ele pode calcular e avaliar obstáculos? Geralmente, isso depende da interface do usuário, direcionalidade, sistema motor e faixa de frequência.
Um longo alcance deve andar de mãos dadas com a capacidade do sistema de resistir à interferência da luz. Caso contrário, você não poderá mapear a detecção.
A precisão da coleta de sinal também é crucial. Por exemplo, na prevenção de obstáculos, se a interferência e a menor precisão persistirem, ela interpretará mal a distância. Pode acabar destruindo seu robô que vale a pena.
Quanto à direcionalidade, a rotação 360 ajuda o usuário e ajuda a reduzir a margem de erro. Quanto menor você mover o sensor a laser, maior a probabilidade de você ter uma imagem precisa.
Tamanho e portabilidade
Conhecer um hobby usará principalmente o dispositivo em pequena escala, como aspiradores de pó ou outros tipos de robótica. Um tamanho compacto e leve ajuda bastante a quão portátil pode ser.
Uma estrutura não bulgosa facilitará a conexão aos itens sem engenhocas adicionais.
Fatores de risco relacionados à exposição
Verifique se o laser LIDAR que você escolher declara seus padrões de segurança. Elon Musk já pode ter avisado sobre a ira de Lidars, mas se o seu laser tiver um padrão mínimo de classe I e um indicador de aviso para relatar coisas que acontecem do nada, você está pronto para ir.
Dito isto, vamos aos 5 principais lasers lidar.
EAI YDLIDARX4 Sensor Lidar de 360 graus da Smartfly Info
É o exemplo perfeito de prevenção de objetos robóticos que um dispositivo pode exibir. O sensor Lidar da Smartfly é o laser mais procurado pelos entusiastas por causa de sua precisão impecável e funções rápidas. Chegando aos detalhes mais importantes, sua frequência e alcance. O dispositivo oferece uma frequência de varredura precisa de 6-12 Hz, juntamente com uma frequência impressionante da faixa de 5000Hz.
Isso não é tudo! A distância de refletividade mede apenas 0,12m a até 10 metros! Smartfly não para por aí, no entanto. Possui um rangefinder 2D adicional de 360 graus, que gira e mapeia informações de ângulo contínuo e dados da nuvem de pontos à medida que varre seu ambiente durante o processo de alcance.
Conhecendo os fatores de risco associados à radiação LIDAR, você não precisa suar com este laser, pois vem com um padrão de segurança predefinido. Os olhos humanos ficam a quilômetros de danos, pois é compatível com o padrão de segurança a laser da Classe 1 da FDA. Até crianças pequenas e animais são seguras de qualquer tipo de emissões de radiação.
Você pode aplicar a tecnologia LIDAR LASER à robótica de navegação ou evitar obstáculos, proteger áreas, digitalizar o meio ambiente ou mesmo reconstruções em 3D robótica. Seu tamanho compacto e portátil permite que ele seja manipulado facilmente. Este é um dispositivo a não ser desperdiçado por hobbyistas hardcore.
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Scanner de sensor lidar A1M8 Slamtec Rplidar A1M8
Outra peça de tecnologia de primeira linha é o scanner de sensores a laser da SLAMTEC. Isso ocupa o segundo lugar em nossa lista devido ao seu alcance mais longo, que também está disponível a um preço muito acessível.
Para um hobby, um plugue e lidara de plugue tão fácil de usar pode ser útil, especialmente quando você precisar de resultados rápidos. O dispositivo oferece um raio de 12 metros e funciona com uma fonte de alimentação de 5V. Outro ponto de bônus é sua faixa de varredura omnidirecional de 360 graus, que pode configurar frequências de 2 a 10 Hz.
Além disso, esse garoto mau banca a taxa de amostragem mais alta dos tempos, que é 8000! Sua estrutura ajuda em seu princípio de alcance de triangulação a laser. Utiliza a aquisição de visão de alta velocidade, juntamente com o hardware de processamento robusto para fazer backup. O 360 variando o ambiente com precisão, isso também em menos tempo. A taxa de amostragem do Times termina o projeto óptico interno para produção detalhada de amostra.
Tudo isso é possível por meio de energia sem fio integrada e tecnologia de comunicação óptica, que deixa a limitação tradicional de vida do Lidar muito atrás. Sem fios ou anéis de deslizamento, significa que não há desgaste físico para o sistema, resultando em uma vida útil mais longa para você explorar e aproveitar.
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Lidar-Lite V3 por Garmin
Em seguida, temos um Garmin. O Lidar-Lite V3 tem um emissor leve que varia de 0 a 40m, com uma dada precisão de +/- 2.5 cm Quando a distância excede 1m.
Este dispositivo é alimentado por um 4.75 -5V DC e possui um valor máximo de consumo de corrente de 6V. Consome 105mA ocioso e 130ma contínuo. Quanto à faixa de frequência, este lidar varia de 1 a 500Hz.
Este laser exibe ainda mais comprimento de onda/potência de pico como um 905nm/1.3WATTS BEAM. Isso ajuda a calcular maiores distâncias com mais precisão. É um transmissor de laser de listra única com divergência de feixe de radianos de 4m Radian x 2m e uma abertura óptica se 12.5mm. Quanto aos protocolos de segurança, o Lite-V3 é um designado Classe 1 (como o mencionado antes). No entanto, se você ajustar a carca. Lembre -se de nunca olhar diretamente para o emissor, pois pode resultar em danos permanentes nos olhos.
Quanto ao corpo do laser, é bastante compacto e portátil. Seja qualquer robô ou outros dispositivos com os quais você o combina; O sensor nunca vai chegar ao caminho. Uma opção compacta, leve e fácil de usar com uma tecnologia de baixo consumo de energia para cobrir grandes distâncias. No entanto, é um pouco caro.
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Ydlidar G4 - Lidar Rangefinder Robot Robot Robô Interior
Em seguida, temos outro candidato difícil para excitar nossos hobbys LiDAR. Desta vez, Ydlidar está aqui com um scanner a laser 2D único, mas de luxo, com uma direção omnidirecional de 360 graus.
Este scanner a laser pode configurar frequências de 5 a 12 Hz e ter uma frequência variante de 9000Hz, que cobre uma ampla distância de até 16m. Nesta distância, o laser exibe alta resistência à interferência da luz, o que pode prejudicar o mapeamento do dispositivo.
O Ydlidar pode parecer simples de se olhar, mas o motor estável apoiado por seu motor de motor de rolamento japonês industrial permite que ele mantenha uma vida útil ultra-longa até 50000 horas. Este lidar tem uma taxa de amostragem de 9000 vezes/seg que permite mapeamento rápido, detalhado e preciso.
Quanto às precauções de segurança, o transmissor tem uma classe 1 padrão e também possui um sistema de aviso prévio. Se você se deparar com as circunstâncias azuis, o sensor desativaria ativamente sua fonte de luz para prometer segurança. Por fim, promete uma configuração rápida e fácil, e sua estrutura leve do tamanho de uma palmeira vem de grande ajuda.
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EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR RANGE Finder Module
Por fim, temos outro 360 graus omnidirecional bidimensional TOF Lidar Laser Range Finder. Este sistema é construído para uso externo e interno.
O EAI YDLIDAR carrega um limite abrangente de até 20 metros com um erro muito baixo. O SmartFly Info Laser oferece estabilidade de alcance, precisão aumentada e compatibilidade para trabalhar com uma unidade Linux. Quanto às medidas de segurança, o sistema possui uma segurança de classe a laser de classe I. Então, você não deve se preocupar com nenhuma radiação prejudicial danificando seus olhos.
Este laser também promete desempenho estável contra a forte interferência ambiente com uma frequência de varredura configurável 5-12Hz. Uma frequência de 4000Hz altamente repetível e consistente adicional é suportada com uma tensão de alimentação padrão de 5 V. O dispositivo é muito fácil de operar com os drivers completos fornecidos pelo Quick Start - TX20, com SDK, API e documentação adicionais para levantá -lo e executar.
A velocidade do motor ajustável, 3.Comunicação de dados de porta serial de nível de 3V, e inúmeros cenários de usuário o tornam uma opção perfeita para qualquer hobby do lidar.
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Pensamentos finais
Saber que esses não são os sensores LiDAR de alta tecnologia usados por arqueólogos profissionais e certamente não o ajudarão a descobrir uma fortaleza de mil anos. Mas se você é um hobby hardcore que está na construção de detectores ou sensores de obstáculos para vários projetos. Nesse caso, esses são os dispositivos que valem a pena investigar. Eles são leves, portáteis e também não custam centenas de dólares - tornando o processamento de imagem mais rápido. Você pode até montá -los facilmente em um UAV, casal com software avançado de fotogrametria e obter as imagens desejadas. Isso é tudo por hoje. Até a próxima!