Como conectar o Arduino Nano a um Raspberry Pi

Arduino Nano é um mini parto de Arduino Uno com quase as mesmas características que Arduino Uno, exceto pelo DC Jack. Além disso, como o nome “Nano”Indica que é pequeno, o que significa que pode ter todos os recursos do Arduino Uno, mas eles seriam menos em número. Tipo, tem apenas 22 pinos de E/S, o microprocessador de TI suporta 8 bits e tem um Porta Mini-USB para programá -lo. O melhor é que é uma placa muito leve e não requer muita energia, devido à qual pode ser facilmente conectada e programada usando Raspberry Pi. Então, se você quiser fazer algum projeto portátil usando Arduino Nano, Então, nesses casos, basta conectar seu Arduino Nano para Raspberry Pi e você tem uma configuração totalmente portátil para o seu projeto.

Este tutorial mostrará como se conectar Arduino Nano para Raspberry Pi.

Como conectar Raspberry Pi e Arduino Nano?

O método passo a passo para conectar Arduino Nano Para Raspberry Pi é discutido abaixo:

Etapa 1: Instale o Arduino IDE

Conectar Arduino Nano para Raspberry Pi, é necessário ter Arduino IDE Instalado no Raspberry Pi.

Desde Arduino IDE é um software baseado em Java, portanto, o usuário deve instalar o pacote Java no Raspberry Pi através do seguinte comando:

$ sudo apt install openjdk-17-jdk -y

Em seguida, finalmente instale Arduino IDE Ao executar o comando abaixo mencionado:

$ sudo apt install arduino -y

Etapa 2: Acessando o Arduino IDE

Uma vez o Arduino IDE está instalado, há duas maneiras de abri -lo. Ou acessá -lo através da área de trabalho do Programação cardápio:

Ou então acesse -o através do terminal simplesmente digitando no Arduino comando:

$ arduino

Ambas as ações acima abrirão o Arduino IDE Interface no Raspberry Pi:

Etapa 3: Especificando a placa Arduino

Uma vez o Arduino IDE está instalado e aberto. Agora é hora de fazer a configuração necessária para o Nano Board, especificando a placa no IDE. Para isso, clique em Ferramentas >> Quadro >> Arduino Nano.

Etapa 4: Criando um arquivo de código

Agora basta escrever seu código Arduino, o que você quiser programar seu Arduino Nano para. Aqui, acabei de executar um código de exemplo para piscar o LED embutido Arduino Nano Placa com atraso de 1 segundo entre cada um dos estados (alto) e off (baixo):

Void Setup ()
pinmode (led_builtin, saída);

Void Loop ()
DigitalWrite (led_builtin, alto);
atraso (1000);
DigitalWrite (led_builtin, baixo);
atraso (1000);

Depois de terminar a codificação, salve o arquivo, clicando em Arquivo guia então escolhendo o Salvar como Opção da lista suspensa:

Depois disso, escreva um nome adequado para o seu arquivo, já que o meu era um código piscando LED, então eu o nomeei como BlinkCode. Você pode escolher de acordo com o seu código. Depois disso, clique no Salvar botão:

Etapa 5: compilar o código

Depois que o arquivo for salvo, compila o código para verificar se o código está correto.

Etapa 6: Conectando hardware

Quando o código estiver pronto para fazer upload, conecte seu hardware. Lembre -se disso, para Arduino Nano, Mini-USB Cable Connector é usado. Conecte o Arduino Nano para Raspberry Pi, como mostrado na imagem abaixo:

Etapa 7: Selecionando a porta e processador

Quando o hardware estiver conectado com sucesso, vá para o Ferramentas guia e clique na opção Porta e você verá uma porta nomeada como /dev/ttyusb0 ou algum outro número após USB como/dev/tty/USB1 ou/dev/tty/USB2 etc. Clique para escolher esta porta:

Então novamente do Ferramentas guia, selecione o Processador, Como processador de Arduino Nano é Antigo carregador de inicialização, Então clique nele:

Etapa 8: Código de upload

Em seguida, envie o código clicando no carregar botão:

Verifique se o código é enviado com sucesso e não há erros:

Etapa 9: Verificando através do circuito

Depois que o código for enviado, observe sua placa de nano e deve funcionar da maneira como está programado. Por exemplo, eu programei o meu para piscar o LED embutido e está piscando o LED corretamente:

Conclusão

Arduino Nano pode ser facilmente conectado ao Raspberry Pi usando um cabo mini-USB. Você precisa instalar o Arduino IDE no Raspberry Pi do repositório para compilar e fazer upload de um código na placa. Além disso, você também deve instalar Java a partir do “Instalação apt” comando. Depois que tudo estiver feito, vá para o ferramentas Opção no Arduino IDE e selecione o Nano Board especificado, o processador e a porta para fazer o upload do código. Depois que todas as seleções forem feitas corretamente, você pode fazer upload de qualquer código usando as diretrizes acima mencionadas.