Quais são as causas do arduino congelamento
Quais são as causas comuns do arduino congelamento?
Pode haver várias razões que podem fazer com que o Arduino congelasse ou faça com que pare de funcionar, portanto, abaixo estão alguns dos problemas comuns devido aos quais o Arduino congela:
- Executando um loop infinito
- Queda de tensão de potência
- Manuseio de interrupção
- Utilização de memória completa
Executando um loop infinito
Uma das principais razões para o congelamento de Arduino é o Arduino fica preso no circuito cuja condição é sempre verdadeira e é incapaz de executar as outras partes do código. Embora a seção "Void Loop ()" seja em resumo, um loop infinito, mas esta seção contém loops e condições, mas não é executada em nenhuma condição, simplesmente executa as instruções dadas nele. Para entender o conceito de loop infinito, você pode ver o código abaixo
int a = 0;while (a == 5)
a = returnfive (); // sempre retornará 5
No código acima, podemos ver que o loop sempre será verdadeiro, para que continue executando thus executando um loop infinito e fazendo com que o Arduino congelasse.
Para impedir que o Arduino fique preso no loop infinito, evite usar o while e o loop na seção Loop () do Código, se eles demorarem mais tempo para executar.
Queda de tensão de potência
As placas Arduino têm tensão operacional de 5 a 12 volts, mas se, por algum motivo. A queda de tensão pode ocorrer por causa dos seguintes motivos
- Corrente abrupta desenhada por qualquer dispositivo conectado
- Se conectado em um modo independente, a bateria pode estar baixa de carga
- Muito ruído na tensão de suprimento
- Cabo USB com defeito ou fonte de alimentação externa
Para evitar que tais problemas de queda de tensão sempre verifique as conexões da bateria e sua carga em caso de modo independente. Verifique também o cabo USB se usado para alimentar a placa Arduino e também verifique os dispositivos conectados com Arduino.
Manuseio de interrupção
As interrupções podem ser a anomalia que ocorre enquanto executa o código do Arduino e sempre que ocorre uma interrupção, o Arduino interrompe todo o código e começa a executar a instrução dada para qualquer possível interrupção. Portanto, se a instrução para a respectiva interrupção for longa ou estiver demorando um tempo considerável, isso pode fazer com que o arduino congelasse.
Da mesma forma, as interrupções podem ser desencadeadas acidentalmente, pelo ISR no código Arduino e faz com que o Arduino pendure ou congelasse. Para atender a esse problema, podemos salvar o status da interrupção nos registros do microcontrolador, para impedir que a ativação acidental da interrupção.
Podemos minimizar o tempo de processamento para lidar com a interrupção, otimizando o código para o manuseio de interrupções e, dessa maneira, a chance de congelar o arduino pode ser minimizada.
Utilização de memória completa
Como sabemos, os painéis de Arduino não têm grande memória, então deve ser utilizado de maneira eficaz. No entanto, no caso em que o código do Arduino é bastante longo e está usando muitas variáveis, há uma chance de que a memória do Arduino possa ficar cheia e fazer com que ele pendure ou seja redefinido.
Da mesma forma, se alocarmos uma grande memória usando a função malloc (), isso também pode fazer com que o Arduino preencha a memória do Arduino. O compilador também alertará enquanto compilará o código quando a memória estiver próxima ou já estiver cheia.
Esta questão pode ser evitada executando as ações listadas abaixo:
- Usado apenas variáveis necessárias
- Evite usar a função malloc () ou use função free () ao usar a função malloc ()
- Tente declarar as variáveis dentro das funções
Conclusão
As placas do Arduino podem mostrar comportamentos estranhos, como ser congelando por um longo período de tempo ou se redefinirem depois de algum tempo. Esse comportamento é observado quando há um problema no código do Arduino ou no próprio quadro. Listamos algumas das causas mais comuns de congelamento do Arduino e também sugerimos algumas soluções para evitar tais problemas neste guia.