Qual equipamento é necessário para fazer drone com Arduino

Arduino pode ser usado em várias aplicações, piscar um LED ao controle de sistemas de tráfego ou até mesmo fazer um drone de bricolage. Projetar drones quadcopter com Arduino está ficando muito popular entre a comunidade Arduino. Arduino pode servir como o cérebro principal por trás de um novo drone. Para alguém que é novo em hobby multirotor, projetar seu primeiro drone pode ser uma tarefa difícil de executar. Este artigo ajudará você a descobrir quais peças você deve comprar antes de construir um drone baseado em Arduino.

Equipamento necessário para fazer drone com Arduino

Tentar construir um drone DIY com Arduino não é tão simples quanto parece, alguém que não tem experiência anterior em aviões ou dispositivos controlados por rádio enfrenta um momento difícil para decidir quais partes funcionarão para elas. Alinhamos uma lista completa de todas as peças específicas necessárias para construir um quadcopter, este post é uma visão geral das peças, juntamente com as especificações básicas que se deve saber antes de pular para fazer um drone. Estes são os suprimentos que você precisa:

• • Quadro
  • Hélices
  • Motores BLDC
  • Controlador de velocidade eletrônica
  • Controlador de vôo
  • Transmissor de rádio e receptor
  • Bateria e carregador

Quadro

Todo drone ou aeronave não tripulada precisa de um quadro para unir todos os outros equipamentos. Ao selecionar um quadro para drone, alguns parâmetros, como peso, tamanho e qualidade do material. Um dos quadros amplamente utilizados é o DJIF450. É um peso leve com quadros de distribuição de energia embutidos que ajudam a reduzir o número de fios e permite um design limpo e fácil. Existem toneladas de quadros de outro clone disponíveis com o mesmo sistema de distribuição de energia que são duráveis ​​e baratos para comprar.

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Hélices

Outro equipamento principal necessário para construir drones são hélices. Normalmente hélices têm quatro hélices, duas delas são normais que giram no sentido anti -horário, enquanto os outros pares de hélices giram no sentido horário. Hélices dão elevador geral a um drone. Eles convertem o movimento rotativo em movimento linear. Eles criam um fluxo de ar que resulta em diferença de pressão e abaixo dessas hélices que, em termo, dão um elevador para voar um drone.

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Motores BLDC

Para executar hélices, precisamos de um motor forte e poderoso, para que os motores BLDC sejam a melhor opção para aplicações relacionadas a drones. Os motores de corrente direta sem escova são fortes, de alta eficiência, alto torque com pequeno volume. Os motores BLDC desempenham um papel importante no controle de posições e velocidade do drone. Geralmente, os motores são classificados em KV, classificações mais altas de kv significa que o motor gira mais rápido em tensão constante.

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Controlador de velocidade eletrônica

Ao fazer um drone, quatro controladores de velocidade eletrônica são necessários. O ESC permite que os controladores de vôo do drone ajustem a velocidade do motor, controlando as tensões de cada motor BLDC. Um sinal é enviado do controlador de vôo principal para ESC que aumenta ou diminui as tensões de acordo com essa entrada. Muitas ESCs mais recentes permitem que a placa do controlador de vôo elétrico e o receptor de rádio sem a necessidade de bateria; É uma espécie de backup de bateria para o equipamento a bordo. Este circuito é comumente referido como um circuito de eliminador de bateria (BEC), que é um padrão em todos os drones mais recentes.

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Controlador de vôo

O controlador de vôo é o principal "cérebro" atrás de todo esse equipamento. No caso de drones baseados em Arduino, qualquer placa Arduino com pinos de saída de entrada suficientes que podem controlar o drone serão usados ​​como o principal controlador de vôo. Controladores de vôo controlam sensores, como giroscópios e acelerômetros que determinam a velocidade e o posicionamento do drone. Um controlador de vôo deve ter a capacidade de controlar vários motores para qualquer atualização futura. Arduino Mega e Uno são a melhor escolha para controladores de vôo. Clique aqui para ler por que esses Arduino podem servir como o melhor controlador de vôo para o seu próximo drone.

Transmissor de rádio e receptor

O Drone Transmissor é um dispositivo eletrônico sem fio que usa a tecnologia de rádio para enviar e receber instruções dos controladores de vôo Arduino, em palavras simples, é um dispositivo que converte os comandos do usuário em movimento de drone. Consiste em dois blocos: um é anexado a um controlador de vôo, enquanto o segundo também conhecido como transmissor é um controlador remoto para drones. Embora seja considerado uma linha de controladores de rádio, não há problema em gastar um pouco mais por um longo alcance e de boa qualidade transmissor e receptor, pois é a única maneira de se comunicar quando o drone estiver no ar.

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Bateria

Uma das peças mais negligenciadas enquanto projeta um drone é as baterias. Ter um bom backup de bateria é tão importante quanto o principal controlador de vôo. Drones que duram mais tempo do que o normal podem aumentar sua experiência de vôo. Eles são o componente vital enquanto fazem um drone. As baterias Li-Poly têm ampla aplicação na fabricação de drones; Eles têm uma classificação C que descreve a taxa na qual podemos desenhar energia da bateria. Embora a seleção de peso das baterias não seja negligenciada, geralmente as baterias grandes pesam mais, por isso significa que devemos trocar entre o tempo de voo ou a capacidade da bateria.

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Conclusão

Esses são os principais componentes necessários para construir um drone usando Arduino. Existem várias configurações de drones e desenhos disponíveis para escolher entre eles não é uma tarefa fácil. Espero que esta lista dê uma clareza de qual equipamento ser escolhido ao construir um drone DIY com Arduino.