Como programar Arduino
Arduino é uma plataforma de desenvolvimento baseada em hardware e software. Para programar as placas Arduino que estão sob hardware, usamos um software de programação de código aberto conhecido como IDE (Integrated Development Ambient). Um programa escrito em IDE é chamado de esboço.
Linguagem de programação do Arduino
A linguagem de programação do Arduino IDE é uma estrutura baseada na linguagem C ++. O IDE compila nosso código C ++ em linguagem de montagem, que é usada por chips atmel montados sobre tábuas Arduino, também conhecidas como Microcontrolador. A linguagem Arduino é baseada em uma versão simplificada da linguagem C e C ++ que torna mais fácil e mais adaptável para iniciantes e estudantes.
A maioria das bibliotecas Arduino é escrita em linguagem C e C ++. Ter uma idéia geral sobre o idioma C pode ajudar a entender o código do Arduino facilmente. Muitos dos conceitos gerais de programação são os mesmos na linguagem C ++ e Arduino.
Estrutura do programa Arduino
A estrutura do código do arduino é muito parecido com C++. A única diferença é que o código escrito no Arduino IDE é limitado a duas funções; Por outro lado, o C ++ pode ter mais de duas funções principais.
Uma função é chamada configurar() e o segundo é laço().
configurar() A função é chamada apenas uma vez durante toda a compilação de um esboço de Arduino. Enquanto o laço() As funções continuam correndo até que o Arduino seja desligado, redefinido ou um novo esboço seja carregado. Ao contrário de C ++, não temos um principal() função; Tudo é encapsulado dentro da nossa função loop (); Em outras palavras, isso pode ser chamado de função principal da linguagem de programação do Arduino.
Exemplo de código
Outras linguagens de programação suportam suportes de arduino
O Arduino não se limita apenas à plataforma C ++, mas também permite que os usuários até programem as placas Arduino com os mais recentes idiomas de atualização como Python. Infelizmente, o Arduino IDE não suporta diretamente a programação Python Pyfirmata e Pyserial Disponível para construir uma interface entre o desenvolvedor Python Shell e Arduino IDE.
Há outra plataforma muito famosa conhecida como Micropython que suporta as placas Arduino diretamente para executar esboços de python. Essas placas são nomeadas Pyboard. Para programar essas placas, precisamos instalar OpenMV IDE.
Atualmente, apenas quatro placas Arduino suportam Micropython:
Conclusão
Pessoas de diversas origens entram no ambiente Arduino. Pode haver a possibilidade de a linguagem padrão do Arduino IDE não se encaixar na experiência de programação. Para continuar com o Arduino, vários outros suporte ao idioma podem ser utilizados. A flexibilidade do Arduino para escolher diferentes idiomas pode melhorar a experiência geral de programação.